北斗定位系統是由GEO衛星、IGSO衛星和MEO衛星三種軌道衛星組成的混合導航星座。

GEO衛星相對地球靜止，軌道高度35786km，軌道傾角為0度，單星覆蓋區域較大，3顆衛星可覆蓋亞太大部分地區。

IGSO衛星軌道高度與GEO衛星相同，軌道傾角為55度，星下點(diǎn)軌跡為“8”字。

北斗MEO衛星軌道高度約21500km，軌道傾角為55度，繞地球旋轉運行，通過(guò)多顆衛星組網(wǎng)可實(shí)現全球覆蓋，北斗MEO星座回歸特性為7天13圈。

▲北斗三號系統導航星座示意圖

北斗獨創(chuàng )的混合星座設計，既能實(shí)現全球覆蓋、全球服務(wù)，又可為亞太大部分地區用戶(hù)提供更高性能的定位導航授時(shí)服務(wù)。亞太大部分地區，每時(shí)可見(jiàn)約12至16顆衛星，全球其他地區每時(shí)可見(jiàn)4至6顆衛星，衛星可見(jiàn)性和幾何構型較好。